德夫尔色标传感器是一种被广泛应用于机器自动化、品质检测等领域的传感器，常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色，其主要作用是通过对物体表面反射光线的颜色特征进行分析，来实现对物体识别和分类的功能。但打开色标传感器的选型手册，都会看到这样一些技术规格参数选项，像什么RGB  单色、三色的光源类型，响应时间、开关频率、JITTER、灰度级别，NPN / PNP 、推挽式开关量或者模拟量输出等。那么，面对如此复杂的规格参数，怎样才能选出合适的色标传感器产品呢？

　　任何产品的选型，都一定是从其基本应用需求开始的。而这一点，对于色标传感器来说，自然就是其色标定位检测性能，包括：色标辨识能力、定位测量性能、输出信号的兼容性。

　　1、色标辨识能力

　　选择色标传感器，首先要确定的就是被检测物体表面的样式，主要是背景图案的色彩和色标的颜色，如我们前文书所述，不同颜色的光在物体表面的反射特性是有差异的，因此，为了获得较好的色标检测性能，需要依据应用环境中背景和色标的颜色，选用合适的检测光源类型。在实际应用中，考虑到物体（材料）表面图案的多样性，为了方便选型设计和调试维护，并兼顾色标检测性能，使用RGB  三色光源，其实都是不错的选择；或者在遇到比较复杂的彩色图案背景时，还可以选用带有彩色模式的色标传感器，相应的，成本也会略微增加一些。传感器的色彩辨识能力，除了和光源有关，同时也受其与物体表面间检测距离的影响。

　　2、定位测量性能

　　色标检测的最终目的是为了定位，因此在色标传感器选型时也需要重点关注其响应特性。

　　一个是传感器输出的开关频率，单位是Hz，通俗的说就是每秒钟能够开闭的次数。一般情况下，我们希望这个频率远高于色标出现的频率，因为如果其接近或者低于色标出现的频率，就可能会出现在扫描到色标时传感器来不及响应输出的情况。市面上大部分的色标传感器都能做到  10 kHz 以上的开关频率，有些产品如 SICK 的新款 KTS/KTX 系列，能够达到 50~70 kHz 的开关频率。

　　另一个重要的特性指标就是响应时间，顾名思义，就是检测到色标（灰度值高于设定阈值）后，开关输出的延时反应时间，通常以μs  为单位。这个值通常会被当作色标检测的补偿量，在控制系统读取色标位置时，用于校准其开关触发的时间戳。

　　3、信号兼容性

　　为了能够让设备系统能够正常接收到传感器输出的色标检测信号，还需要在选型时注意控制系统的输入端口类型，并选用信号输出与之兼容的色标传感器产品。德夫尔色标传感器的信号兼容性，一方面指的是其开关量输出的电压等级，和输出电平的类型（NPN、PNP  或者推挽式输出）；或者有时为了读取测得的灰度值，需要选用带有模拟量输出的产品。这和其他类型光电传感器产品的选型是类似的，应该并不难理解；

　　另一方面，基于物体（材料）表面背景和色标的灰度反差不同，在产品选型时需要确定传感器的导通方式，即：当背景为浅色、色标为深色时，需要选用暗通（检测到暗色调时输出“1”）型产品；反之，当背景为深色、色标为浅色时，需要选用亮通（检测到明色调时输出“1”）型产品。

　　德夫尔色标传感器性能参数如下

　　德夫尔色标传感器应用场合：

　　色标传感器对各种标签进行检测，即使背景颜色有细微的差别的颜色，同样可以准确检测到，并有着极快的处理速度。色标传感器的自动适应波长，可以检测灰度值的细小差别，与标签背景的混合颜色无关。在使用色标传感器时，通常要求探测轨迹上只有两种颜色的色块，即背景色和色标。在软包装机械、印刷机械、食品机械、纺织及造纸机械等的自控系统中，色标传感器与其他电路或装置配套使用，对印刷在某种颜色背景上的色标，或其他可作为标记的图案色块、线条物体的有无进行检测，可实现自动定位、定长、辨色、纠偏、对版、计数等功能。